网站原创摘 要：随着计算机应用技术的不断更新和社会经济的快速发展,在工业自动化领域,可编程逻辑控制器得以广泛应用,工程技术人员熟练掌握可逻辑编程控制器的编程方法和技巧是非常必要的.本文针对工程控制中常用的典型程序段进行分析,意在使PLC学习者能较快掌握其程序设计方法,在短时间内设计出满足控制要求的高质量的应用程序.
关 键 词：PLC梯形图编程编程方法
中图分类号：TM571.61文献标识码：A文章编号：1007-9416（2013）05-0019-01
可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController,简称PLC）,本质是一种专用于工业控制的特殊计算机,由于它抗干扰能力强,可靠性高,适应性强,硬件配套齐全,用户操作使用方便,适合在多种工业控制领域中广泛使用.掌握可编程逻辑控制器原理,并具备熟练的编程技能,已经成为现代工业对工程技术人员的基本要求.学习和掌握PLC的编程方法、技巧,是掌握好PLC程序设计的关键.
1梯形图编程语言的规定
根据梯形图语言的扫描、执行顺序,梯形图语言编程时有具体的语法规定,编程中应必须遵循这些规定,才能确保所编梯形图程序能够正确运行.
（1）编写梯形图程序时应按从左至右、自上而下的顺序编写.
（2）同一开关量的输出线圈在同一个程序中不能两次重复出现,不同开关量的输出线圈可以并行输出.
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（3）与其他大部分PLC不同的是HOLLiASPLC在的梯形图编程中线圈可以与左母线直接相连,其功能为上电即导通,相当于直接置位.
（4）合理安排编程顺序,优化程序结构.编程中并联多的支路尽量靠近左侧母线,有多个支路并联的时,串联触点多的支路尽量放在上边；然后按从多到少的顺序从上到下依次排列.
（5）功能块及触点等不能放在线圈右侧.
2梯形图编程设计的步骤
PLC梯形图程序的编写,最重要是合理的程序设计方案,只有在编程人员充分理解现场生产控制过程的情况下,经过验证才能得出一套好的设计方案.
（1）明确任务：确定被控系统必须完成的动作和完成这些动作的顺序；
（2）对PLC的输入输出资源进行合理配置：确定哪些设备向PLC发送数据,哪些设备接收PLC输出的数据指令,并将PLC的I/O端口与之进行对应的分配.
（3）设计PLC程序并画出梯形图.在梯形图上应具体体现完成控制动作的全部功能、正确的动作顺序以及符合要求的相互关系.
（4）设计出与PLC梯形图程序配套的外部电路,并绘制出PLC外部电路接线图.
（5）调试程序分为离线模拟调试和现场调试两种形式.前者属于实验性操作,常用程序仿真运行指示灯检验运行结果；后者是实际运行检验,测试被控系统在PLC梯形图程序控制下的运行情况.
3梯形图编程的基本技巧
（1）绘制等效电路：对复杂的电路,可以先使用一些触点画出等效电路图,然后再进行编程.
（2）设置中间单元：在梯形图中,如果多个线圈都受同一触点串并联电路控制,那么为了简化程序,可以在编程过程中设置一个对应的中间变量.
（3）编程时尽量减少程序的I/O量.PLC的与点数有关,所以减少点数是降低硬件费用的最主要措施.
4编程实例
如有两台电机顺序控制,要求：按下启动键时电机M1启动10S,然后停止5S,电机M2与M1动作相反,如此循环执行,直到按下停止键.
第四步：根据第三步的逻辑式进行编程,设置M0为中间继电器,T1、T2为控制泵启停的计时器时间.
5结语
本文基于PLC通常采用的梯形图编程语言,系统的对编程原则、基本步骤、方法和技巧等方面进行剖析.对于当代的工业控制系统程序设计者来说,没有既定的模式与一成不变的方法,只要在遵守编程的原则的基础上不断积累,勇于创新就一定能开发出好的控制程序.