三维计算机视觉技术算法导

点赞:30556 浏览:142907 近期更新时间:2024-03-18 作者:网友分享原创网站原创

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步地说,就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像.计算机视觉包括集成的视觉系统与真实世界视觉的应用建设.创建三维模型的过程是相当困难的,需要机械测量摄像机的位置或手动对准一个场景的局部三维视图.通过使用相应的算法,它可以通过集合中一个场景的立体图像,然后自动生成一个逼真、几何精确的三维数字化模型.

全书分为三大部分,共14章:1.引言:立体图像和深度知觉、三维视觉系统、三维视觉应用的介绍;2.视觉的研究简史;3.二维和三维视觉的形成;4.图像匹配中低层次图像处理:包括卷积滤波、离散平均、离散分化、边缘检测、结构张量、角点检测等内容;5.尺度空间的视觉:包括图像尺度、高斯尺度空间、微分尺度空间、多分辨率金字塔等内容;6.图像匹配算法:包括各种匹配措施、计算方面的匹配、立体匹配方法的多样性、基于区域、弹性、梯度的匹配等内容;空间重构及多视图集成:一般的三维重建和多视图集成方面的内容;8.具体案例:临床和兽医应用、电影重构等具体实例的分析;9.射影几何基础;10.图像处理的张量微积分基础:包括线性算子和变坐标系统的基本概念、度量张量、简单的张量代数等内容;11.图像中的失真和噪声:包括噪声模型、产生噪声的测试图片、正态分布生成随机数;12.图像变换程序:包括结构的变形系统、坐标变换模块、像素值的插值、经典实力等内容;13.编程技术,图像处理和计算机视觉:包括其设计与实现、统一的建模语言、设计模式、处理平台等内容;14.图像处理库.

作者BogusawCyganek于1993年获得电子计算机科学学位,于1996年获得了赫尔辛堡科技大学博士学位.近年来,他还与许多科学中心合作,在计算机视觉系统的发展方面做出了贡献.作为一个软件开发经理和高级软件工程师,他有着多年的实际工作经验.他目前在波兰克拉科夫AGH科技大学(AGHUniversityofScienandTechnology)电子部任研究员和讲师,研究兴趣包括计算机视觉、模式识别、以及对可编程器件和嵌入式系统的开发.他还是电子电气工程师协会(IEEE,InstituteofElectricalandElectronicsEngineers)、国际模式识别学会(IAPR,InternationalAssociationforPatternRecognition)、工业和应用数学学会(SIAM,SocietyforIndustrialandAppliedMathematics)成员.

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本书提供了对三维计算机视觉方法,理论和算法的全面的介绍.几乎每一个理论问题都使用C++和Matlab的伪代码或完整代码进行实现,并且提供下载的软件网站、案例研究和练习.本书是相关学者、程序员的有益参考,也适合对计算机科学、临床摄影、机器人领域、图形和数学感兴趣的学生或研究人员阅读.


李亚宁,硕士研究生