网站原创【摘 要】本文用MATLAB/Simulink对系统模型进行仿真,结果表明该系统获得了良好的稳态和动态性能.
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【关 键 词 】重复控制 模糊控制 变结构控制 逆变电源
【中图分类号】TM464 【文献标识码】A 【文章编号】1674-4810（2013）10-0178-01
一、引言
逆变电源如何抑制谐波是一个重要问题.模糊控制能提高系统的动态性能,但对周期性扰动控制效果不佳；重复控制对周期性扰动控制效果良好.基于以上特点,为解决单一控制方案的缺陷,利用不同控制方案进行优势互补,组成变结构复合控制方案.结果表明,该方案使系统具有较佳的动、静态性能.
二、复合控制结构
为改善系统的性能,本文提出了基于模糊控制、重复控制的变结构方案,其结构见图1.
本文所提出的变结构控制是根据误差对系统的动、静态性能进行变换控制.重点是先确定误差变量值e0,再根据误差e的值选择不同的控制器：当e≥e0,偏差较大,应用响应速度快的模糊控制器；当e 为验证重复控制、模糊控制变结构控制方案的优越性,在Simulink环境下进行仿真.非线性负载是产生谐波的主因,故本文以整流桥（非线性）负载为例进行研究. 以下分别为逆变器带整流桥负载时的输出电压波形（注：图中1表示给定电压,图中2表示输出电压,图中3表示输出电流）. 从图中可看出,逆变电源带整流桥负载,采用模糊控制,系统响应快,稳态误差较大；采用重复控制时,稳态误差小,但在第一个周期,电压波较大；图4为变结构控制,系统速度更快,稳态误差更小.因此变结构复合控制更优. 本文提出了变结构控制方案.误差较大时采用模糊控制使系统具有较快的响应速度；误差较小时采用重复控制提高系统的稳态精度.变结构控制对系统动、静态性能进行切换,使系统具有两种控制方案的优点,具有较高的控制性能. 三、仿真结果
四、结论