网站原创【摘 要】为了提高卫星导航定位的精度,传统方法是采用差分定位法,其中基准站一般包括单个接收机,其可以明显改善定位结果,但是定位精度仍然满足不了现代高精度定位的需求,本文将设计一种方法,主要思想是增加基准站接收机个数,并将每个接收机修正值用本文介绍算法进行融合处理,并从处理后,定位结果精度,系统稳定性等方面验证本算法的有效性.
【关 键 词 】差分定位法；系统稳定性；精度；稳定性
0 介绍
在全球卫星导航定位系统中,为了提高定位精度,设计了LAAS局域增强算法,其核心是差分处理技术,差分算法的大概处理过程是通过地面将差分处理结果通过广播链路（VDB）发送到机载接收机中,机载接收机利用该修正信息完成本机位置、时间和速度参数的解算,达到改善定位精度和完好性指标等目的.它通过地面部分的增强处理实现对卫星导航信号的增强,主要的作用方式是地面接收卫星导航信号,依据地面站的准确位置形成各导航卫星伪距和载波相位的精确修正,连同卫星完好性和进近参数的处理共同形成差分修正信息.
1.差分系统原理
在平滑后,地面站将生成的针对每颗可见卫星的差分信息.首先,地面站计算参考接收机g到卫星i的几何距离.
2.算法设计
2.1 差分算法思路
1）利用星历,计算当前时间点的卫星位置.
2）计算各个接收机的伪距差分修正量.
3）采用3.1.1中描述的算法对差分修正量进行融和处理.
4）利用处理后的差分修正量对伪距进行修正.
5）利用修正后的伪距进行差分定位.
接收机误差融和处理算法：
4.结论
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本文通过实验数据测试结果可得定位误差与接收机个数相关,究其原因,在于多个接收机存在时,差分修正量在加权平均作用下,热噪声将会降低,而且当多个接收机工作时,系统可允许其中之一接收机故障,但不影响系统正常工作,增加了系统的稳定性.
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