堆垛机位置度量化检测

摘 要　在堆垛机加工工艺过程中,有多项位置度精度要求.采用平行平面孔同轴度检测、垂直度量化检具、非截交面角度检测装置,可准确、快捷地获得堆垛机量化检测数据.

关 键 词　量化检测、同轴度、垂直度

通常,量具的量化检测、操作的快捷方便-在提高加工质量、提高工作效率方面起着举足轻重的作用.由于常规标准检具的局限,在堆垛机加工工艺过程中,往往不能满足生产加工中的测量要求.

本文介绍3种检测装置(已获专利),可提供准确的堆垛机量化检测数据.

平行平面孔同轴度检测

JB／T7016-93标准中3.2.4.3车轮安装精度,a、b条款中的精度要求,实际是对支撑轴孔同轴度的要求,取决于车轮安装孔的位置度精度.按照GB1958-80检测方案示例中,同一平面同轴度检测采用径向变动测量装置,平行平面孔的同轴度检测采用控制实效边界原则的综合量规检测和采用测量特征参数原则的综合量规检测.控制实效边界原则的综合量规检测只能提供定性结论,无法量化.而采用测量特征参数原则的综合量规检测只能单向测量,无法实现全方位测量,无法体现偏离轴线在公差带的分布方位,而且都是专孔专用,技术经济性不佳.

采用同轴度检测仪可精确检测(对堆垛机产品具有通用性),直接提供量化数据,全方位显示偏差方位.示值采用游标原理(定尺为同心圆刻度),精度0.02mm～0.01mm.工作原理如图1所示：通过夹紧轮带动转盘将检测仪定位爪定位于基准轮廓内壁,使检测仪轴线与基准孔同轴,被测要素端面与检测仪端面贴合使其垂直于基准孔轴线,调节测杆长度为实际孔径使其与另一孔内壁接触,通过转轴绕调心轴承360°旋转,便可全方位检测出两孔轴线偏差数值,数据由定尺与游标尺指示读出.此检具操作方便精度可靠,具有广泛的适用性.

定位爪在一定值范围内可实现无级连续调节,适应于不同孔径,测杆可备多组同时可微调,也适用于不同孔径.转轴上有一定数量的测杆螺孔,可供不同孔距的同轴度检测定位.

垂直度量化检具

在堆垛机加工工艺过程中,有多项垂直度的精度要求,如载货台的垂直框架与水平框架、立柱与端面法兰都有垂直度要求.在生产加工过程中,校正、检测这些精度是重要的工艺过程,只有提供准确的量化数据,才能及时调整、修正加工参数,保证加工精度.

按照要素组合可分面与面、线与线和面与线.不同的组合产生不同的结构状态,需用不同的方法和检具.在常规机械加工中,垂直度的校正、检测目前大多采用90°角尺,间隙法测量,这种方法既不准确效率又低,有些结构状态如间断性被测要素、延伸公差带等则无法进行.

游标角尺垂直检具如图2所示,检具由底座(主尺)1、度量卡板(游标尺)2组成.度量卡板可绕中心轴3旋转,底座与度量卡板顶部分别刻有度量分度线,底座为主尺,卡板为游标尺,刻度左右对称.它是一种常规检具,适用于多种行业应用.

非截交面角度检测

JB／T7016-933.2.2载货台3.2.2.2条款要求：载货台的垂直框架与水平框架的三轴线间的垂直度公差值为2mm.实际上,该技术要求并不严谨,间隙法如不确定检测点,无法体现精度.在实际应用中,应采用角度偏差,因为角度值是定值,不受结构与检测的影响.有些载货台结构其A、B、C面为非截交面,如图3,B、C面相对于A面的垂直度用常规检具无法测量.在这种情况下,采用非截交面角度检测仪可方便准确地提供误差数据.

非截交面角度检测仪由定尺、转尺和基轴组成,如图4所示,定尺1的下端与基轴2的一端固定连接,转尺通过轴套3装在基轴2上,且转尺可轴向调节.在基轴2和转尺上设有检测用的测量刻度,依据游标卡尺原理,测量刻度按两度一格设置,检测精度为0.04度.通过转尺旋转180°,解决左右面的测量.测量非截交面角度时,定尺贴在被测面,旋转转尺,基轴与转尺上显示的刻度偏差数值即为被测面与基面的角度值.

此角度量化检测仪检测精度高,操作方便快捷,能准确地提供量化数据,完全满足检测精度要求.