机电一体化技术未来方向

点赞:22737 浏览:105076 近期更新时间:2024-01-01 作者:网友分享原创网站原创

摘 要:机电一体化是现造技术发展的必由之路,本文简述了机电一体化技术的基本概要、具体技术和发展方向.综述了机电一体化技术的现状,分析了机电一体化技术的发展趋势.

关 键 词:机电一体化;技术;现状;产品;发展趋势

当前,现代科技飞速发展,日新月异,学科间的交叉渗透极其普遍,要求工程领域的技术进行革命与改造.在机械工程领域,由于微电子技术、计算机和网络技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,促使工业生产由“机械电气化”跨入了“机电一体化”时代.

机械电子学(mechatronics),俗称机电一体化是由机械学(mechanics)和电子学(electronics)两个词结合而成的新词.械电子学主要研究目的是把机械技术与微电子技术和信息技术有机地结合为一体,实现整个系统的最优化.机械电子学可以充分发挥机械技术、微电子技术和信息技术的各自的长处和特点,促进机械产品的更新换代.机械电子学系统主要由机械主体、传感器、信息处理和执行机构等部分组成.较高级的系统不但有硬件,而且还有相应的软件,利用软件技术可以实现硬件难以实现的功能,使机械系统增加柔性.机电一体化技术涵盖以一下具体技术:


(1)机械技术机械技术是机电一体化的基础,机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技机电一体化术相适应,利用其它高、新技术来更新概念,实现结构上、材料上、性能上的变更,满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求.在机电一体化系统制造过程中,经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术,同时采用人工智能与专家系统等,形成新一代的机械制造技术.

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(2)计算机与信息技术其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术.

(3)系统技术系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术,从全局角度和系统目标出发,将总体分解成相互关联的若干功能单元,接口技术是系统技术中一个重要方面,它是实现系统各部分有机连接的保证.

(4)自动控制技术其范围很广,在控制理论指导下,进行系统设计,设计后的系统仿真,现场调试,控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等.机电一体化

(5)传感检测技术传感检测技术是系统的感受器官,是实现自动控制、自动调节的关键环节.其功能越强,系统的自动化程序就越高.现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验,它是机电一体化系统达到高水平的保证.

(6)伺服传动技术包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置,伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响.

根据机电一体化技术涵盖的方面,要想有技术突破应从下六方面寻求突破:

(1)机械本体技术.现代机械产品一般都是以钢铁材料为主,为了减轻质量除了在结构上加以改进,还应考虑利用非金属复合材料.只有机械本体减轻了重量,才有可能实现驱动系统的小型化,进而在控制方面改善快速响应特性,减少能量消耗,提高效率.

(2)传感技术.传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面,提高可靠性与防干扰有着直接的关系.对外部信息传感器来说,目前主要发展非接触型检测技术.

(3)信息处理技术.为进一步发展机电一体化,必须提高信息处理设备的可靠性,包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性,进而提高处理速度,并解决抗干扰及标准化问题.

(4)驱动技术.电机作为驱动机构已被广泛采用,但在快速响应和效率等方面还存在一些问题.目前,正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元.

(5)接口技术.为了与计算机进行通信,必须使数据传递的格式标准化、规格化.接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修,而且可以简化设计.

(6)软件技术.软件与硬件必须协调一致地发展.为了减少软件的研制成本,提高生产维修的效率,要逐步推行软件标准化,包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等.

机电一体化的发展趋势机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合发展,它的发展改革离不开相关技术,更离不开相关技术的发展和进步.因此,机电一体化未来势必朝以下六方向进行探索推进:

(1)智能化智能化是机电一体化技术发展的一个重要发展方向.人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视,机器人与数控机床的智能化就是重要应用.“智能化”是对机器行为的描述,是在控制理论的基础上,吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法,模拟人类智能,使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力,以求得到更高的控制目标.当然,使机电一体化产品具有与人完全相同的智能,是不现实的,也是不必要的.但是,高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能,则是完全可能而又必要的.

(2)模块化模块化是一项重要而艰巨的工程.由于机电一体化产品来自于不同的企业,研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项复杂但又是非常重要的事.如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元,具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元,以及各种能完成典型操作的机械装置.这样,可利用标准单元迅速开发出新产品,同时也可以扩大生产规模.这需要制定各项标准,以便各部件、单元的匹配和接口.由于利益冲突,近期很难制定国际或国内这方面的标准,但可以通过组建一些大企业逐渐形成.显然,从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定,无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业,规模化将给机电一体化企业带来美好的前程.

(3)网络化计算机技术是一场革命,网络技术则改变了我们的生活.同时,网络技术给科学技术、工业生产、政治军事、日常生活带来了巨大的变革.各种网络将全球经济、生产销售连成一片,企业间的竞争也将全球化.机电一体化新产品一旦研制出来,只要其功能独到,质量可靠,很快就会畅销全球.由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾,而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品.现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势,利用家庭网络将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统,使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐.因此,机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展.

(4)微型化微型化,指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势.国外称其为微电子机械系统(MEMS),泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品,并向微米、纳米级发展.微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活,在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势.微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术,微机电一体化产品的加工采用精细加工技术,即超精密技术,它包括光刻技术和蚀刻技术两类.

(5)绿色化工业的发达给人们生活带来了巨大变化.一方面,物质丰富,生活富裕;另一方面,资源减少,生态环境受到严重污染.于是,人们呼吁保护环境资源,回归自然.绿色产品概念在这种呼声下应运而生,绿色化是时代的趋势.绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中,符合特定的环境保护和人类健康的要求,对生态环境无害或危害极少,资源利用率极高.设计绿色的机电一体化产品,具有远大的发展前途.机电一体化产品的绿色化主要是指,使用时不污染生态环境,报废后能回收利用.

(6)系统化系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构.系统可以灵活组态,进行任意剪裁和组合,同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理.表现之二是通信功能的大大加强.未来的机电一体化更加注重产品与人的关系,机电一体化的人格化有两层含义.一层是,机电一体化产品的最终使用对象是人,如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要,其高层境界就是人机一体化.另一层是模仿生物机理,研制各种机电一体化产品.

综上所述,机电一体化的出现不是孤立的,它是许多科学技术发展的结晶,是社会生产力发展到一定阶段的必然要求.当然,与机电一体化相关的技术还有很多,并且随着科学技术的发展,各种技术相互融合的趋势将越来越明显,机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明.