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关于控制系统学年毕业论文,与理学硕士学位文相关毕业设计论文

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理学硕士学位论文

李兴伟(宋体小3号字,居中)

哈尔滨理工大学(楷体小2号字,居中)

2016年3月

国内图书分类号:O231

理学硕士学位论文

基于不同状态饱和函数的连续线性系统的稳定性分析(黑体2号字,居中)

硕士研究生:导师:申请学位级别:学硕士学科,专业:所在单位:应用科学学院答辩日期:2016年3月授予学位单位:哈尔滨理工大学

ClassifiedIndex:O213(TimeNewRoman小4号字)

DissertationfortheMasterDegreeinScience(TimeNewRoman小2号字,居中)

StabilityAnalysisofContinuousLinearSystemsBasedonDifferentStateSaturationFunctions(TimeNewRoman2号字加粗,居中)

Candidate:Supervisor:AcademicDegreeAppliedfor:MasterofScienceSpecialty:AppliedMathematicsDateofOralExamination:March,2016University:HarbinUniversityofScienceand

Technology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明

本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《》,是本人在导师指导下,在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果.据本人所知,论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果.对本文研究工作做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明.本声明的法律结果将完全由本人承担.

作者签名:日期:年月日

哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书

《》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文.本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表.本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存,使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本,允许论文被查阅和借阅.本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印,缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内容.


本文来源:http://www.tjhyzyxy.com/xie/070460376.html

本学位论文属于

保密,在年解密后适用授权书.

不保密.

(请在以上相应方框内打√)

作者签名:日期:年月日

导师签名:日期:年月日

摘 要,研究不确定状态饱和连续线性系统的稳定性,

分别对全状态饱和与部分状态饱和情况讨论系统的稳定性条件.假设不确定性为凸多面体结构,应用改进的凸域法将状态饱和函数表示成线性函数的凸组合,利用Lyapunov方法给出系统平衡点全局渐近稳定的充分性判据.研究判据的线性矩阵不等式(LMI)表示方法,设计判定系统平衡点全局渐近稳定的迭代算法,并通过数值算例验证迭代算法的有效性.(摘 要内容用宋体小4号字,但其中的字母及英文用TimesNewRoman字体,句号用圆

关 键 词(黑体小4号字)续线性系统,状态饱和函数,凸多面体结构,全局渐近稳定(3~5个关 键 词,用分号隔开,宋体小4号字)

StabilityAnalysisofContinuousLinearSystemsBasedonDifferentStateSaturationFunctions(TimeNewRoman小2号字加粗,居中,实词首字母大写)

Abstract(TimeNewRoman小2号字加粗,居中,首字母大写)

Thestatesaturationisasortofmajorandmonformamongnonlinearitiesincontrolsystems.Thestatesaturationexistsmonlyinmanypracticalsystemsandhasanimportantimpactonthestabilityofthecontrolsystems.Alargeamountoftherelatedresultshavereceivedconsiderableattentionduetotheirwideapplicationinmanyfields.Thestabilityanalysisofthesystemswithstatesaturationnotonlyhassignificanceinpracticalapplication,butalsohaschallengeintheoreticalresearch.Moreover,thepaperisconcernedwiththestabilityofthreeaspectsofthecontrolsystemswithstatesaturation.

1.Thestatesaturationfunctionisgivenbyh(.)andthestabilityanalysisofthecontinuouslinearsystemswithstatesaturationisstudied.Tobespecific,thestabilityconditionsforthefullstatesaturationsystemandthepartialstatesaturationsystemareconsideredrespectively.Theuncertainmatricesareassumedtohavetheconvexpolyhedronstructure.Usingtheimprovedconvexdomainmethod,thestatesaturationfunctionisconvertedintotheconvexbinationofthelinearfunctions.ByapplyingtheLyapunovapproach,thesufficientconditionisproposedtoguaranteetheglobalasymptoticstabilityofthecontinuouslinearsystemwithstatesaturation.Subsequently,thecriterionisconvertedintothelinearmatrixinequalities(LMIs)whichcanbeeasilytestedbyusingthestandardnumericalsoftware.Aniterativealgorithmisdesignedtodeterminegloballyasymptoticalstabilityofthesystemattheequilibriumpoint.Finally,thenumericalexampleisgiventoshowtheeffectivenessoftheproposediterativealgorithm.(TimeNewRoman小4号字,采用英文下的标点符号,英文标点符号后加一空格)

Keywords(TimeNewRoman小4号字加粗)statesaturationfunction,convexpolyhedronstructure,globallyasymptoticalstability(3~5个关 键 词,用逗号隔开,TimesNewRoman小4号字,均小写)

目录摘 要I

AbstractII

第1章绪论1

1.1课题来源和研究的目的及意义1

1.1.1课题来源1

1.1.2课题研究的目的及意义1

1.2国内外研究发展状况2

1.2.1状态饱和连续系统2

1.2.2状态饱和离散系统5

1.3本文的主要内容8

1.3.1不确定状态饱和系统的鲁棒稳定性8

1.3.2三维状态饱和系统的稳定性10

第2章不确定状态饱和系统的鲁棒稳定性12

2.1系统描述及相关知识12

2.2全局渐近稳定性判据15

2.2.1全状态饱和线性系统15

2.2.2部分状态饱和线性系统19

2.3数值算例22

2.4本章小结24

第3章三维状态饱和线性系统的稳定性25

3.1一般系统描述25

3.2三维系统的稳定性条件27

3.3本章小结33

结论34

参考文献35

攻读学位期间发表的学术论文38

致谢39

绪论(黑体小2号字,居中)

1.1课题来源和研究的目的及意义(黑体小3号字)

1.1.1课题来源(黑体4号字)

(宋体小4号字)1.1.2课题研究的目的及意义(黑体4号字)

在很多的实际领域中,例如控制系统,信号处理以及人工神经网络,系统的设计过程都要考虑到非线性约束,而在大多数实际存在于控制系统里的非线性约束中,饱和是很常见的非线性约束之一.等(正文均为宋体小4号字,其中字母和数字TimeNewRoman小4号字,行间距为18磅,含有公式及数学符号的行的行间距为0磅,以下均同)1.2国内外研究发展状况(黑体小3号字)


大学生怎么写控制系统论文
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近几年来,学者们对于状态饱和控制系统的研究已经得到了很优秀的结果,下面分别就连续时间系统和离散时间系统进行说明(宋体小4号字)

1.2.1状态饱和连续系统(黑体4号字)

对于饱和函数为的状态饱和连续时间系统

1-1)

1-2)

(公式用公式编辑器编写,公式按章编号,且靠所在行的最右侧)

1992年,LIUDERONG和ANTHONYN对系统1-1)的稳定性进行了研究,首先举例证明了矩阵A为稳定的不能保证系统平衡点渐近稳定,然后利用矩阵测度给出了系统全局稳定的充分条件引用参考文献放置右上角TimeNewRoman5号字[2].等.2016年张象林通过研究讨论了状态饱和系统的稳定性问题对已有的凸域法进行了改进,得出了新的保守性更小的系统大范围渐近稳定的充分条件,在此基础上给出了系统大范围渐稳定的迭代线性矩阵不等式(LMl)算法,并将该算法用于系统控制器的设计[1].

对于饱和函数为的状态饱和控制系统

(1-3)

(1-4)

2016年和对系统和进行了研究,动态反馈控制器[12,13].

对于饱和函数为的状态饱和平面连续时间系统

(1-5)

(1-6)

1996年,SABERIA和对平面系统的稳定性进行了研究,判定系统全局渐近稳定的充分必要条件,没有给出证明过程[].等2000年又对系统进行了深入研究,举出一个有趣的例子验证了如果A不稳定系统仍然有一个有界的大范围吸引域[].

1.2.2状态饱和离散系统(黑体4号字)

对于离散状态饱和系统

(1-7)

1992年LIUDERONG和AN对系统的全局渐近稳定性进行了研究,对于带有部分非线性状态饱和离散时间系统而后又将此结论应用到数字滤波器,得出使数字滤波器极限环不受限的充分条件[].等

对于离散部分状态饱和系统

,1994年,L和AN对系统应用一正定且径向无界的Lyapunov函数来建立结论全局渐稳定的充分条件[2].等

对于离散全状态饱和系统及部分状态饱和系统

(1-9)

(1-10)

1998年和对由系统描述的数字滤波器零输入溢出震荡估计的两种已有方法进行了比较[].等

对于含有控制输入的离散状态饱和系统

(1-11)

(1-12)

2016年和对系统和的稳定性进行了分析,类似于[12]的处理方法,此文对两种状态饱和系统分别给出了含有状态饱和

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