5.5~6cm
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5.5~6cm摘 要
摘 要,约500~800字左右(限一页).内容应包括工作目的,意义,研究方法,成果和结论.要突出本论文的新见解,语言力求精炼.为了便于文献检索,应在中文摘 要结尾隔一行注明论文的关 键 词(3-5个).
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关 键 词:电动机,DSP,自适应控制,直接转矩控制
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Abstract
Bothinmodelpredictivecontrolandsystemidentificationanoptimizationproblemhastobesolved.Inmodelpredictivecontrolanoptimalinputsignaloveracertainfuturehorizoniscalculatedon-line,whileinsystemidentificationanoptimalmodelisrequired.Inbothoptimizationproblemsitisimportanttochoosethedegreesoffreedomwisely.Thechoiceofthedegreesoffreedomisdenotedwithparametrization,i.e.inputparametrizationinpredictivecontrolandmodelparametrizationinidentification.
Forquadraticcostfunctions,whicharemoninbothareas,andalinearparametrizationtheoptimizationproblemsareconvex:aquadraticprogrammingproblemforpredictivecontrolandalinearleastsquaresproblemforidentification.Thereisawidevarietyoflinearparametrizationsthatcanbeutilized.Inthisthesisitisinvestigatetowhatextendflexibilityinthelinearparametrizationcancontributetotheimprovementofmodelpredictivecontrolandsystemidentificationtechniques.
Keywords:motor,DSP,adaptivecontrol,directtorquecontrol
目录
摘 要I
AbstractII
第1章正文格式说明1
1.1论文格式基本要求1
1.2论文页眉页脚的编排1
1.3论文正文格式1
1.4章节标题格式2
1.5各章之间的分隔符设置2
第2章图表及公式的格式说明3
2.1图的格式说明3
2.1.1图的格式示例3
2.1.2图的格式描述3
2.2表的格式说明4
2.2.1表的格式示例4
2.2.2表的格式描述5
2.3公式的格式说明5
2.3.1公式的格式示例5
2.3.2公式的格式描述5
2.4参考文献的格式说明6
2.4.1参考文献在正文中引用的示例6
2.4.2参考文献在正文中引用的书写格式6
2.4.3参考文献的书写格式6
2.4.4参考文献的书写格式示例6
2.5量和单位7
第3章结论8
;P].专利国别:专利号,出版日期.⑥国际,国家标准:标准编号,标准名称[S].
⑦电子文献:作者.电子文献题名[电子文献及载体类型标志:数据库[DB],计算机程序[CP],电子公告[EB].发表或更新日期/引用日期.电子文献的出处或可获得地址.
⑧报纸文章:作者.文献题名[N].报纸名,出版日期(版次).
⑨报告:作者.报告名称[R].地点:单位,年份.
⑩各种未定义类型的文献:作者.其他类型文献题名[Z].出版地:出版者,出版年