2005级护理专科毕业文格式,硕士文文献广东

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毕业论文排版格式一("中文摘 要"式样)

基于计算机视觉的空间飞行器

对接系统(黑体小一号字居中)

摘 要(黑体小二号字居中,段前一行)

交会对接技术是发展空间在轨基础设施的关键技术.本文对基于计算机视觉的空间飞行器自动对接系统进行了详细的研究.(宋体小四号字,首行缩进两字符,行距固定值20磅)

首先,讨论了许我常规姿态表示方法,并指出姿态表示的复杂性.然后给出了代数法姿态态表示和可能的定义.在各种姿态表示上,给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方程.为后面建立对接系统数学模型打下了基础等

关 键 词(黑体四号字):交会对接,计算机视觉,非线性最小二乘,非线性观测器,

非线性控制器(宋体小四号字,3-5个关 键 词)

毕业论文排版格式二("目录"式样)

目录(黑体小二号字居中)

摘 要等等等等等等等等等等等等等等等等等等Ⅰ

Abstract等等等等等等等等等等等等等等等等等Ⅱ

1绪论等等等等等等等等等等等等等等等等等1

1.1课题背景等等等等等等等等等等等等等等等等1

1.2交会对接技术发展概况等等等等等等等等等等等等等2

1.2.1美国空间交会对接技术发展概况等等等等等等等等等等等3

1.2.2俄罗斯空间交会对接技术发展概况等等等等等等等等等等3

1.2.3俄罗斯,美国联合飞行等等等等等等等等等等等等等4

1.2.4欧空局空间交会对接技术发展概况等等等等等等等等等等5

1.2.5我国的空间交会对接技术发展概况等等等等等等等等等等5

1.3相关工作等等等等等等等等等等等等等等等等5

1.3.1姿态表示和空间飞行器的运行方程等等等等等等等等等等5

1.3.2对接制导等等等等等等等等等等等等等等等等6

1.4本文主要研究内容等等等等等等等等等等等等等等8

2本文结构等等等等等等等等等等等等等等等等9

2.1引言等等等等等等等等等等等等等等等等等10

2.2标准正交旋转矩阵姿态表示等等等等等等等等等等等等10

结论等等等等等等等等等等等等等等等等等等54