近百年来,在人们的视野中已经涌现出了各式各样的令人激动的机器人.在20世纪中,科幻作家们在他们的作品中描绘出了形形色色的机器人,电影工作者更是把这些机器人的形象经过完美的特技处理,搬上荧屏,使公众对未来机器人的发展充满了期待.时至今日,虽然机器人技术取得了长足的进步,但事实上距离20世纪科幻电影中所表现出的机器人的技术和能力,还有很大的差距.
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本书是2012年7月23-26日,在美国巴尔的摩举办的第15届攀爬和行走机器人及移动机器支持技术国际会议(CLAWAR 2012)的论文集.本次会议吸引了来自五大洲的26个国家和地区,致力于解决移动机器人问题的科学家和工程师,共收录110余篇科技论文,展示了移动机器人及其相关支持技术在科学和工程上的研究现状和发展方向.时至今日,机器人的应用已经不再局限于工业和制造领域之中.机器人技术已经走出工厂,走向了社会生活的方方面面,以满足人们不同的需要.在医疗保健、公共卫生、交通安全、抢险救灾等环境和领域中越来越多地出现了机器人及其相关技术的身影,机器人正在悄悄地改变人们的日常方式.
本书将收录的论文分为12章:1.专题演讲;2.辅助机器人;3.自主式机器人;4.仿生系统与方法;5.创新设计;6.移动机器人;7.各种不同的应用;8.建模及模拟;9.感知和传感器融合;10.规划及控制;11.怎么写作型机器人;12.怎么写作型机器人标准和标准化.
本书既适合系统和控制工程师、电气工程师、机械工程师阅读,也适合工作在机器人领域学术科研岗位上研究生、教授阅读参考.
刘昊,博士生
(中国科学院力学研究所)