高会军研精覃思治学人

不久前,全球权威情报信息提供商汤森路透发布了2014年世界最具影响力科学家榜单,哈尔滨工业大学航天学院教授高会军因在网络控制的计算与滤波等方面做出的突出贡献,以15篇高水平热点论文成为该榜单17位入选者中唯一一位中国学者,也是唯一来自计算与工程领域的科学家.

据悉,汤森路透的文献计量学专家对全球学者的学术表现进行了综合评估,追踪了近两年在各自领域高引用排名前1%的热点论文,以此为依据评选出了全世界17位最具影响力科学家.入选者的研究工作被科学界认定为最具影响力和最有价值的研究成果.

高会军,这位哈尔滨工业大学航天学院教授、博士生导师、哈工大人才工作办公室主任、哈工大智能控制与系统研究所所长、十一届全国青联委员、黑龙江省青联常委,曾获陈嘉庚青年科学奖、IEEE工业电子学会戴维欧文（J.DidIrwin）青年事业奖、中国青年五四奖章、中国青年科技奖、国家自然科学二等奖等众多奖项.

近日,利用在北京转机的短暂时间,高会军与记者见面了.从他的言谈举止中,记者可以感受到黑土地蕴藏的特有的谦逊与真诚,还有自信.他称,一开始并不知晓自己已经入选2014年世界最具影响力科学家,直到一些国外的网站相继报道,学生们告诉他,他才获悉此事.“这么多年来,我一直没太关注这些事情,大部分精力都用来学习、做研究和培养学生.我觉得,每个人的智商都差不多,无论做什么事,只要用心、持之以恒,都会取得成绩.”

自学成才,

从中专生到年轻博导

在高会军的履历中,只能找到中专、自考本科、硕士和博士经历,而高中和全日制本科教育两栏均为空白,可他却是哈工大职称晋升名册上,唯一一位由讲师直接晋升为教授的学者,并在30岁时就成为哈工大最年轻的博士生导师.

从中专生到年轻博导,短短十年却有如此大的跨越,在这背后支撑他的是超乎常人的付出和信念的坚守.他直言,“不满足的在驱使我前进.”

高会军1976年出生于黑龙江省集贤县,小时候家里穷,父亲靠干体力活挣钱养家,母亲靠缝纫手艺挣钱补贴家用,由于工作环境恶劣,父亲不幸患上了骨股头坏死,使家里的经济条件雪上加霜.1991年,他15岁初中毕业,家境的贫困和父亲的重病,使他不得不放弃考高中,报考中专以减轻家里的经济负担.“当时中专毕业是包分配的,肯定能找到工作.”

四年后,高会军从陕西第一工业学校机械制造专业毕业,并很快有了第一份工作,在工厂里当磨工.“当时的工作和生活条件比较艰苦,三班倒,作息时间很不规律.”工作和生活的艰辛激发了他继续求学的强烈愿望,于是他决定参加全国高等教育自学考试,用知识改变命运.

为了自考,高会军常常在机床一边工作一边学习,书本上沾满了机床溅出的油渍；生活常常入不敷出,他借钱写资料、交报名费；遇到难点问题,他彻夜难眠又苦于无人请教；在痛苦与无助面前,他也曾想放弃却又咬着牙坚持下来.

就这样,在两年半的时间里,高会军自学考试本科要求的15门课程全部一次通过,取得了机电一体化工程专业本科学历.多年之后,谈起这段经历,他微笑着说：“正是这段自学经历培养了我比较强的自学能力,为日后的学习、研究奠定了基础.”

取得了本科学历,高会军又做了一个大胆的决定――考研.“我就是想再学点东西.”他称,当时自己的目标并不像现在这样明确,只是觉得自己还有能力再学得好一些,再强大一些.

然而,因为英语和数学的基础并不好,为他考研带来了很大难度.“当你知道自己不行,但还想获得成功的时候,唯一的途径就是比别人付出得更多.”为此,他向单位请了长检测,没有工资,仅靠一点点积蓄维持生活,埋头苦读.

天道酬勤,在研究生入学考试中,高会军取得了较好的成绩,但是并没被他的第一志愿――西北工业大学录取.“可能因为我是专科出身吧,所以被嫌弃了.”相比求学路上的艰辛,能力不被认可更容易让人泄气,但这一切对于高会军来说,或许求索之路愈艰辛,成功之花才会愈加芬芳.他决定选择调剂到沈阳工业大学攻读高压电器方向的硕士研究生.

学习机会来之不易,从本科时所学的机电转到电气方向更不易.“很多专业课要补,同时,我的英语基础与其他同学相比也差得太多了,听力和口语更不用提了,而做研究看文献必须要精通英语.为此,我不论酷暑严寒,每天早晨坚持早起到操场上听《美国之音》,疯狂地学英语,一天也不敢懈怠.这种日子大概过了一年半到两年的时间,我的英语水平总算追上来了.”

硕士毕业时,高会军觉得自己的知识还不够,决心继续攻读博士学位.这一次,他把目标定在了哈尔滨工业大学.信念的力量是伟大的,2001年,他顺利进入哈工大航天学院攻读博士学位.

功夫不负有心人,攻读博士学位期间,高会军针对不确定系统鲁棒滤波保守性大的难题,提出了基于参数依赖Lyapunov函数的鲁棒滤波新方法,该成果在国际上产生较大影响,被SCI引300余次,得到了包括10余位IEEE会士在内的众多国际著名学者的引用与好评.他的博士学位论文因此被评为全国百篇优秀博士学位论文,这也是哈尔滨工业大学控制学科历史上第一篇全国优秀博士论文.

2005年博士毕业时,作为年轻拔尖人才,高会军得到了哈工大教授职称评定委员会的一致认可,成为哈尔滨工业大学历史上唯一一位由讲师直接破格晋升为教授的学者.他感言,“在我的求学路上,始终有很多优秀的人陪伴我,我的恩师、我的领导、我的同学、我的同事,当然还有我的家人,是他们给我鼓励,指引我一步步找准方向,确定目标.”同时他也非常感谢哈工大对他的培养和大力支持,“哈工大优越的科研条件和研究氛围为我提供了很大的施展空间,没有哈工大的培养就没有我今天的成绩.”

潜心钻研,

为祖国航天事业献力

短短十年,高会军完成了由一名中专生到博导的跨越,这一切都需要付出常人难以想象的汗水,也正是坎坷曲折的求学经历培养和锻炼了他坚韧不拔、勤奋踏实、刻苦钻研的工作作风.高会军主要从事控制理论与工程应用方面的研究,研究方向包括基于网络的控制系统分析与设计、不确定系统的信号处理、时滞系统与非线性系统、以及控制理论在工业中的应用.

在科研工作中,高会军深切感受到国外的先进科学技术对我国发展建设的重要性.为了进一步开阔视野,他博士毕业后前往加拿大Alberta大学从事博士后研究工作.他的工作获得了埃尔伯塔创新基金和Killam博士后基金两项著名研究基金的资助,并获得了当年唯一一个DorothyJ.Killam博士后奖.

在研究工作即将结束时,高会军有在国外发展的好机会,可以选择去德国作洪堡学者,还可以到北美高校继续从事研究工作.虽然国外的科研环境比国内优越,但是他心怀感恩之心,情系祖国的发展,带着一份感情和一份责任义无反顾地回到家乡,回到培养他成才的哈工大,把全部精力投入到祖国的航天事业.

回国后,高会军紧密结合国家重点发展的战略研究计划,开展了高超声速飞行器方面的研究工作；面向载人航天中的重大任务需求,研究了航天器自主交会对接和编队飞行中的关键问题.经过多年的努力,他所在的“航天飞行器的鲁棒控制理论与应用”团队被评为国家自然科学基金委创新研究群体,所在中心荣获了中组部等五部委联合颁发的高技术武器装备发展建设工程突出贡献奖.

为了解所研究领域更多的信息,并与相关专家进行交流,高会军还相继赴香港大学、英国Brunel大学、挪威Agder大学做访问研究.

多年来,高会军潜心钻研,锐意创新,在自动控制领域取得了具有国际影响的研究成果,在国际学术界也非常活跃.他的研究成果发表在IEEETrans.AutomaticControl、Automatica等权威期刊上,在IEEETransactions系列汇刊上发表论文85篇（长文49篇）,发表论文SCI收录123篇,ISI引用10000余次,研究成果被美国、加拿大、英国、澳大利亚等国家的著名学者广泛引用.他在工业应用领域权威期刊IEEETrans.IndustrialElectronics担任Co-Editor-in-Chief,并在Automatica及五个IEEETransactions系列汇刊上担任AssociateEditor；作为客座主编国际期刊组织研究专刊10余期；5次担任国际会议的大会主席或程序委员会主席,并在30余个国际会议担任程序委员会委员.

“最早,我主要从事控制理论的研究.近年来,我努力拓展自己的研究领域,致力于解决实际工程中的关键科学问题,将理论成果用于解决实际工程问题,以期实现科研成果向工业应用的转化.”高会军讲到,目前研究基于机器视觉的检测与精密运动控制,力争把理论研究中的成果更好地应用到实际中去.

“比如,我们曾经与哈尔滨的一家公司合作,研发了一汽奔腾轿车上配备的仪表及仪表生产线上的视觉检测装备.最近几年,我带领团队致力于研发光机电一体化装备,代表性装备为贴片机,该装备由于涉及到精密机械设计、视觉测量、精密运动控制等多种学科,具有较大的研发难度.目前项目进展较为顺利,有望在未来两三年内占领进口贴片机市场,改变我国该领域完全依赖进口这一现状.”

总结多年的科研经历,高会军称,认真、懂取舍、善积累是他的三大法宝.“做科研就要踏实认真,认真是最起码的基础,无论做人做事都要这样.我既然选择了研究工作就要一门心思投入进去,只有真正投入了,才会真正体会到其中的乐趣.而搞科研要靠知识的积累,尤其重要的是阅读权威期刊上的最新学术论文.”

甘为人梯,

以培养高端人才为使命

回望自己的成长历程,高会军感叹,“正是有了前面的坎坷和磨难,才换来机会和幸运.”在努力做好研究工作的同时,他严谨治学,以培养国家高端人才为使命,在学生培养和青年教师培养方面倾注了大量的心血.他常勉励青年人,不要抱怨自己的机会少,而要靠努力和坚持来赢得关注和机会.

黑龙江省第一位获得耶鲁大学博士全额奖学金的牟少帅、获得麻省理工学院博士全额奖学金的沈慎、获得加州大学伯克利分校博士全额奖学金的张文龙等他们成功的背后都有着一位甘为人梯、无私奉献、默默无闻的领航者,那就是高会军.

在美国南加州大学就读的赵宇同学曾感慨,“从论文的撰写到研究工作的发表,没有高老师的悉心指导简直无法想象,更别说达到现在的高度,是导师让自己明确了方向,是导师的人梯作用让我登得更高.”耶鲁大学的牟少帅说：“高老师对科研的执着和热情影响了我,而他严谨踏实的态度更是让我养成了一个好习惯.”

的确,在哈工大,高会军在指导学生方面所付出的心血有口皆碑.在加拿大期间,高会军仍然坚持每天用大部分时间来修改和指导学生的论文,因此对他们的论文了如指掌.每次他给学生修改论文连语法和单词都不放过,要加一些什么、为什么这样改,都会写得清清楚楚.由于时差的原因,中国下午三四点,正是加拿大凌晨一两点.学生在晚上睡觉之前把论文发给高会军,第二天醒来打开电脑,修改好的论文已经返回来了.

“为人师,就要从学生的角度考虑.”高会军认为自己所做的不过是一名老师的本分而已.因此,每年想跟随他做研究的学生非常多,学生们看重他严谨的科研素质,更看重他作为老师的高尚师德.

“每当面对优秀的学生,我都倍感压力,总怕耽误学生的前程.我希望每一位学生都能找到适合自己发展的位置和方向,而不是人云亦云.”高会军总是尽心尽力地为学生提供最好的发展平台,尽可能把自己接触过的国外知名学者请到哈工大讲学,以开拓学生们的视野,对于优秀的学生,他还会想尽办法把他们送到香港或者国外去接触新鲜活跃的思想.

经历过求学路上的坎坷艰辛,高会军深知学生们的渴求,他用智慧和奉献引领一批批学子抵达成功的彼岸.几年来,他所指导的60余名学生分获美国麻省理工学院、耶鲁大学、南加州大学、华盛顿大学、圣母大学、香港大学等世界著名学府的全额奖学金,攻读博士学位.

高会军兴奋地说：“曾经,哈工大在北美并不知名,但现如今,每年的招生季节,很多著名学府的导师都会主动与我联系,请我为他们推荐优秀学生.”此外,他还充分发挥国际合作方面的优势,将自己指导的博士生送到美国密歇根大学等著名学府联合培养,为学生的成才创造优越的条件和氛围.

除了培养学生,高会军还致力于培养一支优秀的青年教师队伍,以更好更多地培养学生.身为哈工大智能控制与系统研究所所长,该所2008年成立之初仅他一人,如今已有10位博士生导师.

在培养高端人才方面,高会军分享自己的心得,“一是用心交流,二是讲方法、做规划,三是充分调动教师和博士生的积极主动性,四是发挥每个人的长处,目标一致.如此,再不可能的事也会变成可能.”

采访当天,高会军在北京转机去加拿大温哥华及英国伦敦访问研究,他称自己多年来每一天的安排都很紧张,总有忙不完的事,他期待未来有更多有抱负的学子能够从这片深情而富饶的黑土地中成长起来,走向世界,回报祖国.

责任编辑吴军涛