基于遗传算法的直角坐标式排牙机器人路径规划

点赞:19569 浏览:84064 近期更新时间:2024-01-24 作者:网友分享原创网站原创

摘 要 :针对多目标抓取的直角坐标排牙机器人的路径规划问题,研究了直角坐标排牙机器人的结构及抓取V型块的过程,按照最短行程的标准提出了优化问题,建立了实体的数学模型1,参考典型的TSP问题型将目标问题转化成类似TSP(tra、reling saleaIl problem)问题,并将模型1转化成抽象的数学模型2,并采用遗传算法的相关理论进行了求解,求解出了收敛的最优值,找到了最优的路径,具有充分的可行性.


关 键 词 :多目标;排牙机器人;路径规划;TSP问题;遗传算法

基于遗传算法的直角坐标式排牙机器人路径规划参考属性评定
有关论文范文主题研究: 关于机器人的论文范文数据库 大学生适用: 学校学生论文、专科毕业论文
相关参考文献下载数量: 20 写作解决问题: 写作技巧
毕业论文开题报告: 论文任务书、论文题目 职称论文适用: 核心期刊、初级职称
所属大学生专业类别: 写作技巧 论文题目推荐度: 优质选题

中图分类号:TP24 文献标志码:A 文章编号:1007-2683(2013)01-0022-05