网站原创摘 要 ：本文推导了广域多点定位目标位置计算的一般数学算法,并在该算法的基础上进行了数值仿真计算；本文依据仿真计算的结果,分析了多点广域多点定位设备站点布局对目标精度的影响,也分析了站点测量误差对目标精度的影响.
关 键 词 ：广域多点定位 TDOA 误差 EPU
中图分类号：TH81 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2012）11-0232-02
1.引言
本文推导了广域多点定位目标位置计算的一般数学算法,并在该算法的基础上进行了数值仿真计算；本文依据仿真计算的结果,分析了多点广域多点定位设备站点布局对目标精度的影响,也分析了站点测量误差对目标精度的影响.
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2.广域多点定位计算理论
广域多点定位的主要理论推导如下：
在四个基站的情况下,检测定四个基站的坐标为[0,0,0],[X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2,X3,Y3,Z3,目标坐标为[X,Y,Z],令各站距离为Rn,TDOA时间为Tn,其中（n等于1,2,3）：
基本公式如下：