网站原创摘 要 ： 建筑结构基准问题常用来比较各种振动控制策略的优劣.运用基于拟哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理的非线性随机最优（NSO）控制策略,研究了地震激励下20层钢结构基准模型的振动控制.建立基准模型的系统运动方程,通过模态变换转换到模态坐标下进行研究.由于结构的状态只有部分是可观测的,可通过分离原理将部分观测问题转化成完全可观测问题,由Kalman滤波方法得到系统状态的条件均值.运用拟可积Hamilton系统随机平均法得到随机平均方程,对部分模态进行控制求解.通过求解动态规划方程得到非线性的最优控制力,对结构的响应进行控制.将NSO控制得到的性能评价指标与线性二次型高斯（LQG）最优控制得到的评价指标进行对比,发现该非线性随机最优控制策略更加有效.
关 键 词 ： 非线性随机最优控制； LQG控制； 地震激励； 结构控制； 基准问题
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