网站原创摘 要：科技的不断发展,必然会带动工业的发展.当前很多企业生产经营时已经开始使用很多机器人来代替原有的工人,以进一步提高企业的生产效率.机械手是一种结构较为简单,使用范围较广的小型机器人.本文简要的介绍了一种应用于数控机床的换刀机械手.
关 键 词：数控机床；机械手；仿真
中图分类号：S795文献标识码：A
机械手顾名思义就是一种能够代替人手和臂来完成某些操作任务的装置,它主要是由手部和一些机械部件所组成,可以根据不同的物件,不同的加工要求来进行相应的运动.
为了能够提高机械手的适用范围,在对其进行控制系统设计上采用的时PLC自动控制系统,这样不仅能够提高机械手的运动精度,同时还能够帮助进一步的减小机械手的体积,以及制造成本.此外,PLC一个最大的优点就是对于顺序控制的优化,具有极强的扩展能力.
工业应用中一般是采用以下几种驱动方式：液压驱动、气体驱动以及电机驱动.同时在实际工程应用中,还可以将以上3种方式进行综合,构造一种混合驱动模式.液压驱动的主要特点就是能够提供较大的动力,同时在控制精度上能够达到较高的标准,实现恶劣环境下的动力驱动；气体驱动一般应用于负荷较小的工程实践当中,拥有低廉,维护方便等优势；电机驱动的应用范围较广,使用起来噪音较低,但是要想应用这种驱动方式,必须结合一些精密控制装置.根据各种驱动方式的特点以及本文所设计机械手具体要求,采用的是电机与液压综合驱动.
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本文设计的数控机床机械手已经在实际的工程实践中得到了一定的应用,目前还处于调试阶段,在今后的工作中还需要不断地进行相关技术提升.