机电一体化的现状

点赞:14776 浏览:67688 近期更新时间:2024-02-14 作者:网友分享原创网站原创

【摘 要】本文阐述的机电一体化技术的定义,特点以及发展历程,并针对机电一体化技术所需的共性关键技术进行了分析,基于此分析,探索了未来机电一体化发展的方向,对机电一体化的研究有参考指导意义.

【关 键 词】机电一体化发展历程关键技术发展趋势

机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上,随着机电一体化技术的快速发展,现在的机电一体化技术,是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合,并综合应用到实际中去的综合技术.它不是上述技术的简单拼凑,而是从系统的观点出发,合理配置各功能单元,使得整个系统具有高质量,高可靠性的特点.

机械工程技术由纯技术发展到机械电气化,仍属传统机械,其主要功能依然是代替和放大的体力但是发展到机电一体化后,其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外,还能赋扑许多新的功能,如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等.即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延仲,还是人的感官与头脑的眼神,具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别.现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备.

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1.机电一体化的发展过程

机电一体化经历了长期的产生于发展过程,大致分为三个阶段:

萌芽阶段:20世纪60年代以前为萌芽阶段.由于电子技术发展迅速,人们逐步使用电子技术的初步成果完善机械产品的性能.特别是第二次世界大战后,机械产品与电子技术的结合使得许多性能优良的产品出现,对战后经济的恢复和技术的进步起到了积极的作用.


蓬勃发展阶段:20世纪70年代至20世纪80年代是蓬勃发展阶段.在这一阶段,人们主动地利用新技术的巨大成果创造新的机电一体化产品.应该特别指出的是,日本在推动机电一体化技术的发展方面起了主导作用.日本政府于1971年3月颁布了《特定电子工业与特定机械工业振兴临时措施法》,要求企业界“应特别注意促进为机械配备电子计算机和其他电子设备,从而实现控制的自动化和机械产品的其他功能”.这一时期,计算机技术、控制技术、通信技术的发展,为基点一体化的发展奠定了技术基础.

智能化阶段:从20世纪90年始至今称为智能化阶段.机电一体化技术向智能化新阶段迈进.人工智能技术及网络技术等领域取得的巨大进步,为机电一体化技术开辟了发展的新天地.大量的智能化机械产品不断涌现.出现了“模糊控制”和“混沌控制”等新概念.

机电一体化的目的是使系统高附加值化,即多功能化、高效率化、高可靠化、省材料省能源化,并使产品结构向轻薄短小巧化方向发展,不断满足人们的生活多样化需求和生产的省力化、自动化需求.因此,机电一体化的研究方法并不是拼拼凑凑的“混合”设计法,应该从系统的角度出发,采用现代设计分析方法,充分发挥边缘学科技术的优势.

2.机电一体化发展的共性关键技术

机电一体化发展所采用微电子技术必须解决一些共性关键技术.这些技术包括检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、精密机械技术及系统总体技术等.各部分所包括的内容如下:

检测传感技术:检测传感器的检测对象有位移、压力、温度、速度、加速度、流量等物理量,其检测精度的高低直接影响机电一体化产品的性能好坏.检测传感技术的主要难点在于提高可靠性、精度和灵敏度.

信息处理技术:信息处理技术包括信息的输入、变换、运算、次数和输出技术.信息处理是否及时正确,直接影响机电一体化产品的质量和效率,因而成为机电一体化产品的关键技术.在信息处理技术方面存在的问题有减轻重量、提高处理速度、提高可靠性和抗干扰能力以及标准化、提高操作性及便于维修保养等.

自动控制技术:自动控制技术包括高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿、再现、检索等技术.其技术难点是现代控制理论的工程化与实用化,以及优化控制模型的建立等.

伺服驱动技术:伺服驱动技术主要是指执行元件中的一些技术问题.伺服驱动包括电动、气动、液动等各种类型.希望之星元件满足小型、重量轻和输出功率大等三个方面的要求,以及提高对环境的适应性和可靠性.

精密机械技术:机电一体化产品对精密机械提出的新要求有:减轻重量、缩小体积、提高精度、提高刚度、改善动态性能等.

系统总体技术:系统总体技术是以中国从整体目标出发,用系统的观点和方法,将总体分解成若干功能单元,找出能完成各个功能的技术方案,再把功能和技术方案组合成方案组进行分析、评价和优选的综合应用技术.机电一体化产品要求系统的协调性很好,否则即使各个部分的性能、可靠性都很好,性能和产品也很难保证正常运行.

3.机电一体化发展趋势

随着科技的发展和经济的进步,对机电一体化技术提出了许多新的和更高的要求,出现了新的概念.如数控技术、CNC、FMS、CIMS及机器人等都被一致认为是典型的机电一体化技术、产品及系统.机电一体化的发展趋势有以下几点:

高性能化:高性能化一般包含高速化、高精度、高效率和高可靠性.新一代CNC系统就是以此“四高”为满足生产急需和人诞生的.可实现告诉数据传递,在相当高的分辨率情况下,系统仍有高速度,此外其效率也非常高.

智能化:人工智能的研究日益得到重视,其中机器人与数控机床的智能化就是重要应用.智能机器人通过视觉,触觉和听觉等各类传感器检测工作状态,根据实际变化过程反馈信息并作出判断与决定.数控机床智能化,使用各类传感器对切削加工前后和加工过程中的各种参数进行监测,并通过计算机系统做出判断,自动对异常现象进行调整和补偿.

此外,机电一体化发展趋势还有系统化,轻量化及微型化等