面向操纵稳定性的汽车扭矩主动分配差速技术提纲

点赞:19855 浏览:84857 近期更新时间:2024-03-22 作者:网友分享原创网站原创

论文摘 要 : 汽车操纵稳定性控制是当今汽车主动安全技术研究的重点.针对目前常见的汽车操纵稳定性控制系统&mdash,&mdash,ESP系统由于工作时的制动方式而使汽车减速度产生突变与波(略)行驶性能下降以及行驶平顺性恶化的问题,论文根据离合器两侧接合时扭矩总是从转速较快的一侧向较慢的一(略),提出了一种汽车扭矩主动分配差速(Torque Vectoring Differential,简称TVD)技术,并研究了它在汽车操纵稳定性控制上的应用.该技术在后驱动桥传统差速器结构的基础上,增加了一组(略)及两组离合器机构,其中,增/减速机构分别用于获得高于和低于差速器输入处的转速,两组离合器则分别将增/减速机构与右输出轴相连.TVD控制器根据汽车的行驶状态计算出汽车所需的附加横摆力矩后,通过对离合器机构的接合进行控制,T(略)动扭矩在左右驱动轮之间进行主动的差分分配,从而使汽车产生所需的附加横摆力矩,以纠正汽车的行驶姿态,在不影响汽车纵向行驶性能的前提下提高汽车的操纵稳定性. 论文首先阐述了TVD在汽车操纵稳定性控制应用中的优越性,介绍了国内外TVD相关的研究现状及(略)用离合器两侧接合时的扭矩传递特性,论... Vehicle stability control is the focus of automotive active safety technology nowadays. T(omitted)mmon used vehicle stability control system now is electronic stability program (ESP). Although it performs well on stability control, it has a problem that it will deteriorate the(omitted)ongitudinal driving performance when i(omitted)ng becourse of braking. Aiming at this problem, a kind of torque vectoring differential (TVD) technology is advanced, a(omitted)lication on vehicle stability control are...目录:摘 要 第6-7页 Abstract 第7页 第1章 绪论 第12-22页 ·,扭矩主动分配差速技术(TVD)的研究意义 第12-14页 ·,车用差速器的用途及其发展 第14-16页 ·,TVD 的国内外研究状况及发展趋势 第16-20页 ·,国外研究现状 第17-18页 ·,国外已有的产品 第18-19页 ·,国内研究现状 第19-20页 ·,本论文的主要研究内容 第20-22页 第2章 TVD的结构及工作原理研究 第22-29页 ·,离合器两侧接合时的扭矩传递特性 第22-23页 ·,TVD 的基本结构与工作原理 第23-26页 ·,TVD 设计中的关键问题 第26-28页 ·,本章小结 第28-29页 第3章 TVD在SimDriveline以及Solidworks/COOotion中的建模与仿真 第29-50页 ·,TVD 在SimDriveline 中的建模与仿真 第29-37页 ·,SimDriveline 简介 第29-30页 ·,TVD 在SimDriveline 中的建模 第30-31页 ·,TVD 在SimDriveline 中的仿真及结果分析 第31-37页 ·,TVD 在Solidworks/COOotion 中的建模与仿真分析 第37-49页 ·,Solidworks/COOotion 简介及建模仿真步骤 第37-38页 ·,基于Solidworks 的TVD 三维建模 第38-41页 ·,基于COOotion 的TVD 运动仿真分析 第41-49页 ·,本章小结 第49-50页 第4章 装备TVD的整车动力学数学建模 第50-61页 ·,整车动力学模型的建立 第50-55页 ·,汽车坐标系的定义 第50页 ·,整车动力学受力特性分析 第50-55页

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·,轮胎模型的建立与轮胎特性仿真分析 第55-57页 ·,轮胎坐标系 第56页 ·,魔术公式 第56-57页 ·,基于驾驶员期望的汽车行驶模型的建立与分析 第57-60页 ·,本章小结 第60-61页 第5章 基于TVD的汽车操纵稳定性分级模糊控制方法的研究 第61-74页 ·,TVD 分级控制方法的结构 第61-62页 ·,模糊控制的基本理论 第62-65页 ·,模糊控制的基本原理 第62-63页 ·,模糊控制器设计的基本方法 第63-65页 ·,前级控制器模糊控制算法的研究 第65-70页 ·,前级控制器的结构 第65页 ·,精确量的模糊化与语言变量的建立 第65-67页 ·,模糊控制规则的建立 第67-68页 ·,模糊推理 第68页 ·,解模糊及模糊控制表 第68页 ·,前级模糊控制器在Simulink 中的建模 第68-70页 ·,TVD 后级控制器的设计 第70-72页 ·,所需附加横摆力矩的实现及驱动扭矩差分分配的研究 第70-72页 ·,后级控制器在Simulink 中的建模 第72页 ·,本章小结 第72-74页 第6章 基于ve-DYNA的整车软件在环仿真 第74-93页 ·,TESIS/ve-DYNA 简介 第74-75页 ·,ve-DYNA 的用户界面及建模、仿真的步骤 第75-78页 ·,ve-DYNA 中整车模型的建立 第75-77页 ·,TVD 控制器在 ve-DYNA 中的加入 第77-78页 ·,仿真运行过程及数据结果的显示 第78页 ·,不同工况及不同驱动和装配方式下的仿真分析 第78-91页 ·,TVD 不工作时的仿真分析 第78-82页 ·,TVD 工作时RWD 和4WD 模式下的仿真分析 第82-87页 ·,TVD 与ESP 系统稳定性控制效果的对比 第87-91页 ·,本章小结 第91-93页 第7章 基于ve-DYNA及LabVIEW的TVD硬件在环仿真实验 第93-109页 ·,虚拟仪器与硬件在环仿真概述 第93-94页 ·,实验原理及实验系统的开发 第94-100页 ·,实验原理 第96-97页 ·,Simulink-LabVIEW 的连接 第97-98页 ·,LabVIEW-CompactDAQ 的连接 第98-100页 ·,传动实验台及周边仪器配置 第100页 ·,TVD 控制算法硬件在环实验及结果的分析与对比 第100-108页 ·,双移线工况下的硬件在环仿真分析 第100-103页 ·,蛇形工况下的硬件在环仿真分析 第103-108页 ·,本章小结 第108-109页 全文结论与建议 第109-112页 参考文献 第112-117页 攻读硕士学位期间取得的研究成果 第117-118页 致谢 第118页