网站原创自动控制原理课程是哈尔滨工业大学控制科学与工程学科的一门学科基础课程,自动控制原理课程设计是其附加的一门重要的实践课程.在对传统课程设计的改革过程中,针对这样一个特殊的教学实践环节,对其理念、原则、目标、内容与方法等施以改造或重构,使其满足精品课程建设的基本要求以及学科素质教育的基本要求,既需要在“做什么”、“如何做”、“做得如何“三个核心方面解决理论上所存在的问题,又有必要在这三个核心方面解决实践上所存在的问题.“做什么”涉及目标和内容；“如何做”涉及方法和条件；“做得如何”涉及目标实现质量的总体评价.参考文献[1]从理论方面对“做什么”、“如何做”进行了细致分析与阐述.本文以参考文献[1]为理论指导,从实际操作方面介绍自动控制原理课程设计的具体做法,以资借鉴.
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哈尔滨工业大学自动控制原理课程设计的题目均来自实际课程.主要类型有两种：一种是给出系统设计参数及其具体的系统性能指标.一种是直接给出系统的数学模型及其具体的系统性能指标,直接开展系统校正设计工作.第一类题目无论是在难度上还是在工作量上都较第二类题目大.为此,将题目由难到易划分为A、B、C三个级别,供同学们选择使用.例如,以系统设计参数及其系统性能指标形式给出的设计题目形式为：
1已知控制系统直流电机的主要参数如下：
（1）电机转动惯量Jm等于1.1 B·FTS2
（2）负载转动惯量Jl等于35 kg·m2
（3）电机转矩灵敏度Kt等于6B·FT/A
（4）反电势系数Ke等于8.1 V/rad/s
（5）电机电枢电阻Ra等于4Ω
（6）电机电枢电感La等于0.03H
（7）堵转电压US等于（8）堵转电流IS等于
（9）堵转转矩TS等于（10）空载转速n等于