网站原创Aidan O’dwyer,Dublin Institute of
Technology,Ireland
Handbook Of PI and PID
Controller Tuning Rules
2nd Ed.
2006,545pp.
HardbackUSD:108
ISBN:9781860946226
Imperial College Press
A.奥德怀尔 著
比例积分(PI) 控制器和比例积分微商(PID)控制器补偿大多数实际工业过程的能力使它们在工业应用中被广泛地接受,它们成为控制工程实践的核心已有70年了.尽管如此,PID控制器直到最近15年才受到学术研究界的重视.一些有说服力的证据说明人们对于PI和PID控制器仍然了解得很不够.很显然,在文献中提出的许多控制器的调谐规则对于工业实践并没有产生影响.其中的一个原因是调谐规则不是很容易应用,因为它们散布在各种文献之中.此外使用的符号也不统一.本书的目的是使用统一的符号汇集并总结从1935年至2005年中提出的PI和PID控制器的调谐规则,并且对它们进行了仔细的分类,给出了每一条规则的应用信息,讨论了控制器的构造及建模问题,以及具有PI或PID控制器的环路补偿性能和鲁棒性.
本书的第一版于2003年出版,2006年出版的第二版把所汇集的调谐规则从600条增加到了1134条.本书作者在爱尔兰都柏林技术学院的控制系统和电气工程系任教.
本书共有5章,还有两个附录.1.绪论；2.控制器的结构；3.PI控制器的调谐规则；4.PID控制器的调谐规则；5.具有PI和PID控制器的FOLPD处理器补偿性能及鲁棒性问题.附录1本书中使用的符号汇编；附录2关于过程建模的某些进一步的细节.
本书将调谐规则安排成表格的形式,这种形式使得调谐规则能以紧凑的方式表示.根据该控制器是PI类型的,还是PID类型的,每一个表格分别具有4列或者5列.在所有的情况中,第1列详述了该规则的作者及其他相关信息.而最后一列是注释,它包括了有关调谐规则的信息,这些信息可能在它的应用中有用处.余下的列则给出了控制器的参数公式.
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本书满足了读者对此类书籍的需要,它是一本独一无二的出版物.这次经完全修订的第2版把PI和PID控制器的调谐规则表现形式拓展到具有延时的单变量处理器.本书对于控制及仪表工程的专业人员是很有用的,它也是大学和技术学院相关专业学生和老师很好的参考书.
胡光华,高级软件工程师
(原中国科学院物理学研究所)
Hu Guanghua,Senior Software Engineer
(Former Institute of Physics,the Chinese Academy of Sciences)