可编程控制器西门子S7―200编程方法

摘 要本文介绍了可编程控制器西门子S7-200编程方法.可编程控制器在工业智能控制方面有着重要的应用.本文主要从西门子S7-200的程序结构、编程方法、编程步骤进行论述,对读者学习使用该系统有重要的指导意义.

【关 键 词】可编程控制器智能控制编程方法

1前言

可编程控制器（PLC）在我国工业方面的应用越来越广泛,尤其是德国西门子系列的PLC在我国可编程控制器使用方面占了相当大的比重.通过西门子S7-200编程方法的学习,可以解决部分工业智能控制的问题.

2S7-200编程方法

2.1S7-200的程序结构

S7-200分为线性结构和分块结构两种形式的程序结构.也可以叫做线性程序设计和分块程序设计.

2.1.1线性程序设计

当程序中有多个需要控制的任务时,该设计方法就是把这些任务根据工程需要编写在主程序（0B1）中.下面我们可以举一个例子说明一下,检测设在一个控制工程之中包含四个需要控制的任务,分别为任A、B、C和D.那么线性程序设计即在一个主程序中我们将这4个控制程序根据要求编写进去.这种方法对于相对而言容易的并且规模较为短小的程序会有很好的效果,读起来会比较容易,而那些较为复杂的,分支多的程序则不适用.

2.1.2分块程序设计

这种方法相对于上面的方法就能很好的处理复杂程序的问题了,它将总的工程分为许多个小而且简单的控制任务.这些小而且简单的控制任务也就是一个个子程序块.而最终通过调用的形式,主程序将这些子程序整合在了一起,这样就形成了一个完整的复杂的大程序.

当控制工程比较复杂,且分支较多的情况下,应用分块程序设计控制任务就更加便捷灵活了.在实际工程应用中更加广泛.而这每一个小任务块我们可以选择比较简单的线性程序方法,这样两者相结合使用会使得程序的编制更加便捷.

2.2S7-200的编程方法

经过上面的介绍,对PLC的程序结构有了初步的了解,下面对于编制PLC控制程序的方法进行简单介绍.其编程的方法较多,常见的包括以下几种.

（1）图解法编程

顾名思义该方法是靠画图来编写PLC程序的.图解法编程又可以分为梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法.

（2）经验法编程

该方法是运用与自己工艺比较接近的程序,再根据实际的工程需要,对该相近的程序进行逐一修改,满足实际的工程需要.而这种经验法编程需要编程者具有很多的经验.

（3）计算机辅助设计编程

该方法在编制PLC程序时是把PLC编程软件与计算机联通,并在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等工作.S7-200的系列编程专用软件“STEP7-Micro/WIN32”3.0支持Windows95,Windows98和WindowsNT使用环境.

2.3S7-200的编程步骤

前面我们对程序结构和编程序方法有了一个大概的了解,下面我们就来对PLC程序的编写上进行学习.PLC程序的编写与计算机是类似的,包括以下几个步骤.

（1）对系统任务分块

为了便于编程,我们通常会把较为复杂的、繁重的的问题简化成几个简单的、小的问题.这样对于一个复杂的工程来说,就可以把它化为几个相对原系统而言简单的小任务了.

（2）编制控制系统的逻辑关系图

在逻辑关系图中能够看出某个逻辑关系的结果,并且可以得出这个结果应该导出的一些动作.而整个的控制活动进行的顺序可以作为这个系统的逻辑关系.

（3）绘制各种电路图

在编制PLC的程序时很重要的一步就是绘制电路.绘制PLC的输入电路时要考虑以下几点：其一信号的连接点要与命名保持一致；其二输入端的电压和电流要适当的选取；其三要保证在特殊条件下系统能够可靠与稳定的运行；其四对于当高压引入到PLC的输入端时,会不会对PLC造成较大伤害也是需要考虑的问题.绘制PLC的输出电路时,同样的我们也要做到以下几点要求：其一输出信号的连接点要与命名保持一致；其二要保证PLC输出模块的带负载能力和耐电压能力；其三电源的输出功率和极性问题.

（4）编制PLC程序并进行模拟调试

编制程序时在保证了正确、可靠的情况下,如果能够经过改进,使程序具有简捷、省时、便于阅读、便于修改的优点就是最好的结果了.在编写任何一个程序块时,要对其进行模拟实验,进行问题查找,如果有错误即可及时的进行修改.

（5）现场调试

任何程序的设计都要经过现场调试的环节,因为只有经过现场调试的系统才能最终投入现场使用.现场调试过程中可以发现控制回路和控制程序不符合系统所要求的地方或者二者存在矛盾的地方.

（6）编写技术文件并现场试运行

这是最后的一个步骤,经过以上的步骤,我们基本确定了系统的控制电路和控制程序,也即整个系统的软硬件都有了.这时我们要对电路图、PLC程序、使用说明及帮助文件等技术文件进行整理.

3小结

在编程时首先是要根据整个工艺来进行任务的分块,然后正确的运用指令,编写好每一个子程序块,之后就可以进行单元调试的环节了,这里包括了软硬件联调与系统总调,还有对程序不满足工程要求的地方进行修改这三部分.最后经过一段时间的实验运行,如果没有问题后就可以投入实际的运行了.