电子皮肤的新突破

点赞:32190 浏览:153020 近期更新时间:2024-02-27 作者:网友分享原创网站原创

电子皮肤,是一种可以让机器人产生触觉的系统.能像衣服一样附着在设备表面,能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息.新型柔性传感器的发明,使电子皮肤具有触觉的同时也可以感应到湿度和温度的变化,在此之前,只有真正的皮肤才拥有这样的功能.

新发明的最大特点就是,传感器可以同时检测到三种数据的变化,奥秘就在于研究者所使用的是直径只有5~8纳米的单层覆盖纳米粒子.传感器的核心由金属制成,被起连接作用的分子包围.当把这些纳米颗粒都放在一个由PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)制成的底衬,底衬的弯曲程度就可以决定传感器内部的电荷变化.这个电学性质意味着,传感器可以检测到较大范围的压力变化.


电子皮肤的问世是临床医学的福音,一些移植学人士看好这项技术,认为它今后可以运用于皮肤移植,或用于改进没有感知力的检测肢.随着透明和可拉伸电子皮肤的相继出现,以及与新型生物传感器的结合运用,人造电子皮肤与人类皮肤的功能将越来越接近.

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早在2011年,电子皮肤就已经在美国问世,其基础体是一种聚合树脂制成的胶片,胶片表面有黏性,覆盖有发挥信号感知和传导作用的一种锗硅混合纳米线,而后在纳米线上安装纳米级传感器,再覆盖以一种对压力敏感的橡胶.

但这项技术却一直无法被真正运用到实际中,若要被广泛运用,一个柔性传感器必须满足以下要求:能在低电压下运行,能感受较大范围的压力,能同时测量多个指标如湿度、温度、压力和化学物质的存在.除此之外,这些传感器还必须具有快速、简单的生产流程和较为低廉的生产成本.